㈠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)的共振現(xiàn)象：
①關(guān)于伺服馬達(dá)的振動(dòng)現(xiàn)象
當(dāng)進(jìn)給絲杠系統(tǒng)整體的扭轉(zhuǎn)固有振動(dòng)頻率在400~500Hz以下時(shí)，有時(shí)會因?yàn)閷λ欧R達(dá)進(jìn)行增益調(diào)整而出現(xiàn)振動(dòng)。
這需要通過提高機(jī)械系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)固有振動(dòng)頻率或者調(diào)整伺服馬達(dá)的調(diào)諧功能(濾波功能)來避免振動(dòng)。
②關(guān)于步進(jìn)馬達(dá)的共振現(xiàn)象
步進(jìn)馬達(dá)的共振現(xiàn)象是由于步進(jìn)馬達(dá)的脈動(dòng)頻率和系統(tǒng)整體的扭轉(zhuǎn)固有振動(dòng)頻率在某一轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)所產(chǎn)生的現(xiàn)象。為了避免發(fā)生共振，可通過避免使用會產(chǎn)生共振的轉(zhuǎn)速解
決，或者是對扭轉(zhuǎn)固有振動(dòng)頻率進(jìn)行重新探討。
㈡絲杠進(jìn)給系統(tǒng)固有振動(dòng)頻率的計(jì)算方法：
1.由伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)的常用扭矩以及最大扭矩選用聯(lián)軸器
2.在下圖所示的進(jìn)給絲杠系統(tǒng)中，由聯(lián)軸器和進(jìn)給絲杠的扭轉(zhuǎn)彈性常數(shù)(k)、驅(qū)動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(J1)和從動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(J2)來計(jì)算出整體的固有振動(dòng)頻率(Nf)。
Nf：進(jìn)給絲杠系統(tǒng)整體的固有振動(dòng)頻率[HZ]
K：聯(lián)軸器和進(jìn)給絲杠的扭轉(zhuǎn)彈性常數(shù)[N．m／rad]
J1：驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[kg．m2]
J2：從動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[kg．m2]
㈢安裝：
產(chǎn)品左右內(nèi)徑的同心度通過使用專用治具可進(jìn)行高精度地組裝。萬一產(chǎn)品受到強(qiáng)烈沖擊時(shí)，將不能確保產(chǎn)品的組裝精度，有在使用過程中出現(xiàn)破損的可能性。請?jiān)诎徇\(yùn)產(chǎn)品
等時(shí)要十分小心。
①確認(rèn)夾緊螺栓已經(jīng)松動(dòng)后，請清除軸以及聯(lián)軸器內(nèi)徑面上的灰塵、垃圾和污油等。(污油可用棉布等擦拭掉，有必要的話可進(jìn)行除脂作業(yè)。)
②將聯(lián)軸器插到軸內(nèi)時(shí)，請不要對板簧組部分進(jìn)行壓縮和牽拉等過度施加外力下插入。特別是當(dāng)將聯(lián)軸器安裝到馬達(dá)上后將聯(lián)軸器插到對方軸上時(shí)，有時(shí)會誤對其施加過大
的壓縮力，請加以注意。
③在兩個(gè)夾緊螺栓處于松動(dòng)狀態(tài)下，請確認(rèn)聯(lián)軸器是否能夠沿軸向、旋轉(zhuǎn)方向輕輕移動(dòng)。
當(dāng)不能平穩(wěn)移動(dòng)時(shí)，請重新調(diào)整2個(gè)軸的中心。
雖然建議將此方法做為確認(rèn)左右同心度的簡易方法使用，但不能使用同樣的確認(rèn)方法時(shí)，可對機(jī)械部件進(jìn)行精度管理，用其他測量方法來確認(rèn)安裝精度。
④確認(rèn)對軸向沒有壓縮和牽拉等作用力后，保持夾緊穀全長與兩個(gè)軸相接觸的位置，將2個(gè)夾緊螺栓鎖緊到所規(guī)定的扭矩。關(guān)于鎖緊扭矩請參照下表的適當(dāng)鎖緊扭矩一覽表。
請使用本公司指定的夾緊螺栓，不要涂抹油、螺絲固定劑等液體。
已經(jīng)涂抹了的話，會由因?yàn)檩S力過大而造成產(chǎn)品損壞的可能性。
尺寸 |
夾緊螺栓 |
鎖緊扭矩 [N．m] |
005 |
M2 |
O．4 |
010 |
M2 |
O．4 |
M2.5 |
7.0 |
|
020 |
M2.5 |
7．O |
030 |
M3 |
7.5 |
035 |
M4 |
3,4 |
040 |
M4 |
3.4 |
050 |
M5 |
7,0 |
060 |
M6 |
74.0 |
080 |
M8 |
30.0 |
090 |
M8 |
30．O |
100 |
M8 |
30．O |